Der neue digitale Autopilot war eine Woche alt als ich während eines Steep Turns bei einem Trainingsflug die Meldung auf dem PFD, oben in gelb, zum ersten mal sah: “AHRS TC MISCOMPARE”. Da ich das Handbuch des Autopiloten gründlich studiert hatte, wußte ich gleich, was Sache war: Der (versteckt eingebaute) Turn Coordinator lieferte Daten an den Autopiloten, die mit denen der Chips des Lagesystems im PFD (AHRS, Attitude and Heading Reference System) im Widerspruch standen.
Kaum war die Steilkurve beendet – war auch die gelbe Warnmeldung auf dem PFD wieder weg. Bei den nächsten Flügen aber trat sie immer wieder einmal auf, vor allem wenn ich den Autopiloten Kreise fliegen ließ. Und einmal auch als die Luft unruhig war.
Zu dieser Thematik muss man wissen:
- Der DFC90-Autopilot bezieht seinen wesentlichen Lagedaten vom AHRS.
- Zusätzlich dazu werden aber die Daten des Turn Coordinator zum Abgleich verwendet, anders als beim moderneren Garmin Perspective-Glascockpit, das über zwei getrennte AHRS-Systeme verfügt. Der ursprünglich in der Maschine verbaute S-TEC55X-Autopilot berechnete die Fluglage auschließlich aus den Informationen des TC (“rate based”) während der digitale DFC90-Autopilot “attitude based” ist.
- Obwohl der DFC90 die Daten des TC bezieht funktioniert er nicht wenn das AHRS ausfällt. Laut Avidyne wäre diese – augenfällige! – Redundanz zwar technisch möglich, kann aber nicht zugelassen werden.
- Versagt umgekehrt der Turn Coordinator im Flug, oder ist er stark verschlissen, so erscheint die gelbe Meldung “AHRS TC Miscompare”. Der Autopilot aber bleibt zunächst aktiv
- Geschieht derselbe Fehler allerdings am Boden, so erscheint die Meldung ebenfalls – aber aus Sicherheitsgründen lässt sich der Autopilot nicht mehr einschalten und zwar so lange bis der Abgleich von TC und AHRS wieder funktioniert.
Einige Zeit nachdem die ersten “Miscompare”-Meldungen aufgetreten sind besuche ich Avionik Straubing. Dort wird der Turn Coordinator ausgebaut und in der Werkstatt geprüft. Tatsächlich ist er etwas aus der Toleranz. Erstaunlicherweise kann die Avionik-Werkstatt den Turn Coordinator sofort überholen – ich kann sogar darauf warten. Zwei Stunden nach dem Ausbau ist der TC wieder in seinem obskuren Platz hinter der rechten Panel-Abdeckung. Ich habe ihn seither nicht mehr gesehen – aber die Fehlermeldung auch nicht!
Short Report
Flugzeug: SR22-G2, # 2206
Baujahr: 2006
Betroffenes System: DFC90-Autopilot
Symptom: wiederkehrende Meldung “AHRS TC MISCOMPARE”
Reparatur: verschlissener Turn Coordinator wurde überholt
Reparatur erfolgreich: Ja
Arbeitszeit gesamt: ca. 2 Stunden
Kosten: ca € 300 inkl. Diagnose, Ausbau und Einbau des TC, A/P-Test
Welche anderen Defekte hätten für das Symptom verantwortlich sein können: –
